機(ji)械臂(bi)碼垛(duo)機是壹種自動(dong)化設(she)備,用(yong)於將貨(huo)物(wu)從(cong)壹個(ge)位(wei)置搬(ban)運(yun)到(dao)另(ling)壹(yi)個(ge)位(wei)置,並將(jiang)其(qi)堆(dui)疊在壹起。碼(ma)垛(duo)機械臂(bi)通(tong)常(chang)由機械臂(bi)本體、控制系統、傳(chuan)動(dong)系統、感應器(qi)等(deng)部(bu)分組成(cheng)。機(ji)械臂(bi)本體是機械臂(bi)的(de)主(zhu)體結構，由(you)伸(shen)縮(suo)臂(bi)、末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)、連(lian)接(jie)件等(deng)構成(cheng);控制系統主(zhu)要控制機(ji)械臂(bi)的(de)動(dong)作和功能(neng)，包括電(dian)腦(nao)控制設(she)備(bei)、機(ji)械傳(chuan)動(dong)系統、編(bian)碼器等(deng);傳(chuan)動(dong)系統包括減(jian)速(su)電(dian)機(ji)、減(jian)速(su)器(qi)、絲(si)杠等(deng)組成(cheng)，主(zhu)要用(yong)於控制機(ji)械臂(bi)的(de)運動(dong)姿態;感應器主(zhu)要用(yong)於檢測(ce)和(he)反(fan)饋機(ji)械臂(bi)的(de)位置和狀(zhuang)態信息。

　　工(gong)作原(yuan)理：通(tong)過控制系統發(fa)送(song)指(zhi)令(ling),使(shi)機(ji)械臂(bi)運動(dong)到(dao)特定位置,抓取(qu)裝(zhuang)置抓取(qu)貨(huo)物(wu)並將(jiang)其(qi)搬(ban)運(yun)到(dao)另(ling)壹(yi)個(ge)位(wei)置,然(ran)後將(jiang)其(qi)堆(dui)疊在壹起。機(ji)械臂(bi)的(de)運動(dong)通(tong)常(chang)是通(tong)過電機(ji)和齒(chi)輪等(deng)機(ji)械部件來實(shi)現(xian)的(de),而抓取(qu)裝(zhuang)置則可(ke)以是吸(xi)盤(pan)、夾子(zi)或其他形式的(de)抓取(qu)工(gong)具(ju)。

　　控制系統通(tong)常(chang)包括壹(yi)個(ge)計(ji)算(suan)機(ji)或微(wei)控制器(qi),用(yong)於接(jie)收和(he)處(chu)理輸(shu)入信號(hao),並向機械臂(bi)和抓取(qu)裝(zhuang)置發(fa)送(song)指(zhi)令(ling)。控制系統還(hai)可(ke)以包(bao)括傳(chuan)感(gan)器(qi),用(yong)於檢測(ce)機(ji)械臂(bi)的(de)位置、速(su)度和(he)方向,以及(ji)貨(huo)物的(de)位置和重(zhong)量等(deng)信息。

　　優(you)點包(bao)括效率(lv)高、準度高(gao)、穩(wen)定和安全(quan)等(deng),可(ke)以提(ti)高(gao)生(sheng)產效率(lv)和減(jian)少(shao)人工勞(lao)動(dong)強(qiang)度。它廣泛(fan)應(ying)用(yong)於物流(liu)、制造(zao)、食品(pin)、醫(yi)藥(yao)等(deng)行(xing)業(ye)。

　　工作流(liu)程主(zhu)要包(bao)括以下(xia)幾(ji)個(ge)步驟：

　　1、機械臂(bi)定位：機械臂(bi)開始按(an)照設(she)定的(de)軌(gui)跡進(jin)行(xing)定位，並準(zhun)備好抓取(qu)物(wu)品(pin)。

　　2、物品(pin)抓取(qu)：機(ji)械臂(bi)按(an)照預(yu)設(she)的(de)路(lu)徑(jing)伸(shen)展(zhan)或縮(suo)回，末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)夾緊(jin)物(wu)品(pin)並提(ti)起到(dao)高度以便(bian)於(yu)搬(ban)運(yun)。

　　3、過渡動(dong)作：將物品(pin)搬(ban)運(yun)到(dao)預定的(de)位置，並做好過渡動(dong)作準備碼垛(duo)。

　　4、碼垛(duo)：將物(wu)品(pin)按(an)照設(she)定的(de)方式(shi)堆(dui)積(ji)起來直(zhi)到(dao)完成(cheng)堆(dui)碼(ma)，碼(ma)垛(duo)完成(cheng)後機(ji)械臂(bi)返回到(dao)初始(shi)狀態。

　　工作能(neng)力(li)：800--1200袋(dai)/小時

　　電(dian)源電(dian)壓：380v50HZ三(san)相(xiang)四線(xian)

　　運行(xing)功(gong)率：10-20kw

　　碼垛(duo)高度:≤2500mm

　　臂(bi)展：300mm--3500mm

　　軸(zhou)數(shu)：4軸

　　重(zhong)復(fu)定位精(jing)度：±0.2mm

　　負(fu)載：≤180kg